成年後見制度を説明したパンフレットにはいろいろなものがあります。代表的なものをあげるとすれば、
パンフレット「自分ひとりではよくわからない!? そんな時でも安心してくらせるために。成年後見制度 わかりやすくお話しします!」(厚生労働省HPより)それに
パンフレット「成年後見制度ー利用をお考えのあなたへー」(最高裁判所HPより)でしょうか。
そのほか、パンフレット「いざという時のために知って安心 成年後見制度 成年後見登記制度」(法務省HPより)や、自治体作成のパンフレット「成年後見制度を知っていますか」(神奈川県HPより)などもあります。いろいろ読み比べてみて最もわかりやすいと感じるパンフレットを参照なさるのが良いと思います。
なお、厚生労働省のサイトはコンテンツが豊富です。手続については最高裁判所の後見ポータルサイトがよくまとまっています。